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一、系统概述

        利用精确定位、舱口识别、三维建模、自动控制等多项核心技术,对装船机进行全自动控制改造,实现装船机就地无人值守,远程全自动装船作业,改善劳动环境,提高装船配载 平衡,减员增效。同时结合斗轮机无人值守系统、皮带机控制系统的强逻辑关系,建立装船生产线的全过程智能协同控制,提高装船生产线的整体装船效率和运行安全。                                      

二、系统组成和功能

智能感知系统:利用精确定位、激光扫描、船体平衡、安全防护、工业图像、皮带流量等多种检测设备,实现对装船机的精确定位、装船流量、舱口识别和舱内料堆形状、船体倾斜角度的检测以及安全防护和监控。

装船机全自动控制系统:利用智能感知的实时数据,自动控制装船机的整个装船过程,确保装船过程安全,舱内装载量满足要求。

多系统协同控制平台:利用斗轮机无人值守系统、皮带机控制系统、装船机全自动控制系统的强逻辑关系,结合船舱数量和装载量,建立装船生产线的有机协同控制机制,最大程度减少装船时间,提高装船效率。 

三、显著效益

l装船机全自动控制实现就地无人值守远程集中全自动控制,可减少装船生产线运行人员配置,节约运行成本。

l系统可以减轻装船运行人员劳动强度,改善工作环境,提升智能化运行水平;系统通过多重安全检测装置,提高系统运行的安全性。

l通过斗轮机无人值守系统、装船机全自动控制系统、装船生产线的有机协同控制、装船流量精准控制等,装船效率可大幅度提升,降低装船输送系统单位能耗,减少船舶停靠时间,提高码头年吞吐量。同时减少装船系统设备重载启停次数,减少机械磨损,延长设备使用寿命,节约检修费用,提高设备利用率。