智能盘煤系统
系统概述 :
智能盘煤系统分为无人机自动盘煤系统、干煤棚固定式激光盘煤系统和固定式一键启停自动盘煤系统;
系统盘点数据可与智能斗轮机控制系统、智能燃料系统无缝对接。
无人机自动盘煤系统
系统组成:智能无人机、地面站系统、 数据处理系统
系统特点:
照片处理软件自主研发,一套软件完成所有处理工作 ;
测量精度高、体积误差小于0.5% 、盘点速度快(10分钟内即可完成200m×350m煤场数据采集)
自动化程度高,自动规划控制航线,一键操作;
盘煤无需煤堆整形,节省大量人力物力;
盘煤数据与智能燃料系统实现无缝对接, 适用于露天煤场。
干煤棚固定式激光盘煤系统
根据煤场大小在干煤棚马道旁安装若干个三维激光扫描仪, 对煤场进行高速扫描,获得煤场的高精度三维模型,计算出煤场存煤。
系统组成
三维激光扫描仪、数据处理系统
系统特点
自动化程度高,支持自动和手动两种测量方式,操作非常简单;
测量时间短,一分钟内即可完成测量;
全覆盖,精度高,测量误差小于0.5%;
盘煤数据与智能燃料系统实现无缝对接 ;
根据煤场大小在干煤棚马道旁安装若干个三维激光扫描仪, 对煤场进行高速扫描,获得煤场的高精度三维模型,计算出煤场存煤。
系统组成
三维激光扫描仪、数据处理系统
系统特点
自动化程度高,支持自动和手动两种测量方式,操作非常简单;
测量时间短,一分钟内即可完成测量;
全覆盖,精度高,测量误差小于0.5%;
盘煤数据与智能燃料系统实现无缝对接 ;
盘煤无需煤堆整形,节省大量人力物力 ;
适用于干煤棚煤场。
固定式一键启停全自动盘煤系统
系统可单独运行或集成于智能斗轮机控制系统。智能斗轮机控制系统接收上位机一键盘煤指令后,按照特定的盘点模式自动完成悬臂姿态调整及大车行走,在整个动作轨迹中激光扫描仪自动对煤场进行三维激光扫描,最后由盘煤软件完成对激光扫描仪的扫描数据处理、建模及盘煤报告的输出。
(1)系统组成
高精度高速激光扫描装置;
高精度三维空间定位系统;
高速实时数据处理系统;
自动控制系统(选配)。
系统可单独运行或集成于智能斗轮机控制系统。智能斗轮机控制系统接收上位机一键盘煤指令后,按照特定的盘点模式自动完成悬臂姿态调整及大车行走,在整个动作轨迹中激光扫描仪自动对煤场进行三维激光扫描,最后由盘煤软件完成对激光扫描仪的扫描数据处理、建模及盘煤报告的输出。
(1)系统组成
高精度高速激光扫描装置;
高精度三维空间定位系统;
高速实时数据处理系统;
自动控制系统(选配)。
(2)系统特点
测量精度高,误差小于0.5%;
一键启停,全自动盘煤;盘煤无需煤堆整形,节省大量人力物力;
盘煤数据与智能燃料系统实现无缝对接;
适用于斗轮机露天煤场和封闭煤场。