利用精确定位、三维测控、自动控制、图像监控等多项专利技术，对装船机实现装船作业全自动控制改造；利用智能斗轮机控制系统、皮带机传输系统的强逻辑关系，建立装船生产线的全过程智能协同控制，提高装船生产线的整体装船效率和运行安全。

系统适用于散货装运及中转码头，为码头调度、卸船、存储、装船等一体化工艺流程的智能化提供了技术基础，为智能码头建设必不可少的一部分。

系统组成和功能

智能感知系统：利用精确定位、激光扫描、船体平衡、安全防护、工业图像、皮带流量等多种检测设备，实现对装船机的精确定位、装船流量、船舱舱口和舱内料堆形状、船体倾斜角度的检测以及安全防护和监控，为全自动控制系统提供装船流量、舱内装载量、船体平衡等实时数据和监控图像。

装船机全自动控制系统：利用智能感知的实时数据，自动控制装船机的整个装船过程，确保装船过程安全，舱内装载量满足要求。

多系统协同控制平台：利用斗轮机、皮带机传输系统、装船机的强逻辑关系，结合船舱数据和船装载量，建立装船生产线的有机协同，最大程度减少装船时间，提高装船效率。

显著效益

l通过智能斗轮机控制、装船机全自动控制、装船生产线的有机协同、装船流量精准控制等，装船效率可提升20%，降低装船输送系统单位能耗，减少船舶靠泊时间，提高码头年吞吐量。同时减少装船系统设备重载启停次数，减少机械磨损，延长设备使用寿命，节约检修费用，提高设备利用率。

l装船机全自动控制可减少装船生产线运行人员配置，节约运行成本。

l系统可以减轻装船运行人员劳动强度，改善工作环境，提升码头绿色运行水平；系统通过多重安全检测装置，提高系统运行的安全性。