通过研究和分析船舶靠岸、卸船等作业过程中潜在的安全隐患，开发相应的各种检测装置及处理系统，为整个卸煤作业过程的经济、安全运行提供可靠的检测和管理手段。

系统组成和功能

l船体平衡检测系统：

采用空间定位装置、平衡分析模块；实时检测卸煤过程中船体的倾斜角度，作为卸船机移舱作业的依据。

l船舱三维检测系统：

利用船舱三维扫描装置，实时对当前作业船舱进行三维扫描，获得船舱边沿及舱内物料的高精度三维模型，清楚、直观地获得现场信息，指导司机作业。

l数字影像系统：

利用测绘技术、北斗定位技术、测距技术、数字影像等数据，真实再现卸煤过程影像，指导司机作业。

l安全检测系统：

利用高精度空间定位、无线通讯、高精度激光扫描检测等技术，实时获取卸船机、小车、船舶的空间位置，实现卸船机前后障碍物检测、卸船机越船检测、卸船机间防撞检测等功能。

显著效益

l利用各项检测和分析，系统可有效降低碰撞事件及停机事件的发生风险，大幅提高系统运行的安全性和系统可靠性，进而减少检修维护时间，增加卸船机投运时间。

l通过船舱三维扫描和船舱视频监控，将当前作业船舱的三维模型和视频画面传输至司机室，降低视线问题对司机作业的影响，提高卸船机卸船工作效率；大幅降低司机的劳动强度，避免长时间的低头作业，降低职业病风险，提高操作员的职业健康。