智能盘煤系统分为无人机自动盘煤系统、干煤棚固定式激光盘煤系统和固定式一键启停自动盘煤系统，系统盘点数据可与智能斗轮机控制系统、智能燃料系统无缝对接。

无人机自动盘煤系统

（1）系统组成

智能无人机

地面站系统

数据处理系                                                                    

（2）系统特点

照片处理软件自主研发，一套软件完成所有处理工作

测量精度高，体积误差小于0.5％

盘点速度快（10分钟即可完成200m×350m煤场数据采集）

自动化程度高，自动规划控制航线，一键操作

盘煤无需煤堆整形，节省大量人力物力

盘煤数据与智能燃料系统实现无缝对接

适用于露天煤场

干煤棚固定式激光盘煤系统

根据煤场大小在干煤棚马道旁安装若干个三维激光扫描仪， 对煤场进行高速扫描，获得煤场的高精度三维模型，计算出煤场存煤。

（1）系统组成

三维激光扫描仪

数据处理系统

（2）系统特点

自动化程度高，支持自动和手动两种测量方式，操作非常简单；

测量时间短，一分钟内即可完成测量；

全覆盖，精度高，测量误差小于0.5％；

盘煤数据与智能燃料系统实现无缝对接 ；

盘煤无需煤堆整形，节省大量人力物力 ；

适用于干煤棚煤场

固定式一键启停全自动盘煤系统

系统可单独运行或集成于智能斗轮机控制系统。智能斗轮机控制系统接收上位机一键盘煤指令后，按照特定的盘点模式自动完成悬臂姿态调整及大车行走，在整个动作轨迹中激光扫描仪自动对煤场进行三维激光扫描，最后由盘煤软件完成对激光扫描仪的扫描数据处理、建模及盘煤报告的输出。

（1）系统组成

 高精度高速激光扫描装置

高精度三维空间定位系统

高速实时数据处理系统

自动控制系统（选配）

（2）系统特点

测量精度高，误差小于0.5％

 一键启停，全自动盘煤

盘煤无需煤堆整形，节省大量人力物力

盘煤数据与智能燃料系统实现无缝对接

适用于斗轮机露天煤场和封闭煤场