“装卸桥安全防护智能监控系统的研究与应用”项目近日通过科技成果鉴定和项目验收

2018年12月22日，由我司研发的“装卸桥安全防护智能监控系统的研究与应用”项目在杭州顺利通过了科技成果技术鉴定会和项目验收。该项目基于激光三维扫描、北斗RTK精确定位、数字图像监控、三维建模等技术，开发了装卸桥防撞检测、船体平衡检测、船舱三维检测、全过程影像等系统，从而实现了装卸桥的安全防护智能监控。

项目主要创新点包括：

(1) 基于三维识别、图像处理和防抖动干扰技术，建立了船舱物料三维立体动态模型，防止抓斗碰撞船舱边沿及舱底甲板。

(2) 研发了一种卸煤过程中船体平衡实时监测技术，实时监测在卸船过程中的船体平衡程度，指导调整缆绳和换舱作业，保证船体安全。

(3) 研发了同轨装卸桥防碰撞控制策略，实时计算装卸桥间的间距，实现自动联动闭锁，确保装卸桥作业安全。

项目成果已应用于浙江浙能温州发电有限公司，项目成果的应用增强了系统运行的安全性和可靠性，提高了卸船效率，具有明显的经济效益和社会效益。

鉴定委员会一致认为，该项目成果整体达到国内先进水平，其中基于不平衡基础的三维动态建模技术达到国内领先，建议推广应用。