智能盘煤系统

系统概述


       智能盘煤系统分为无人机自动盘煤系统、干煤棚固定式激光盘煤系统和固定式一键启停自动盘煤系统,系统盘点数据可与智能斗轮机控制系统、智能燃料系统无缝对接。


无人机自动盘煤系统image.png


(1)系统组成

智能无人机

地面站系统

数据处理系                                                                    


(2)系统特点

照片处理软件自主研发,一套软件完成所有处理工作

测量精度高,体积误差小于0.5%

盘点速度快(10分钟即可完成200m×350m煤场数据采集)

自动化程度高,自动规划控制航线,一键操作

盘煤无需煤堆整形,节省大量人力物力

盘煤数据与智能燃料系统实现无缝对接

适用于露天煤场


干煤棚固定式激光盘煤系统


根据煤场大小在干煤棚马道旁安装若干个三维激光扫描仪, 对煤场进行高速扫描,获得煤场的高精度三维模型,计算出煤场存煤。

 

(1)系统组成image.png

三维激光扫描仪

数据处理系统

 

(2)系统特点

自动化程度高,支持自动和手动两种测量方式,操作非常简单;

测量时间短,一分钟内即可完成测量;

全覆盖,精度高,测量误差小于0.5%;

盘煤数据与智能燃料系统实现无缝对接 ;

盘煤无需煤堆整形,节省大量人力物力 ;

适用于干煤棚煤场



固定式一键启停全自动盘煤系统


系统可单独运行或集成于智能斗轮机控制系统。智能斗轮机控制系统接收上位机一键盘煤指令后,按照特定的盘点模式自动完成悬臂姿态调整及大车行走,在整个动作轨迹中激光扫描仪自动对煤场进行三维激光扫描,最后由盘煤软件完成对激光扫描仪的扫描数据处理、建模及盘煤报告的输出。


(1)系统组成image.png

 高精度高速激光扫描装置

高精度三维空间定位系统

高速实时数据处理系统

自动控制系统(选配)


(2)系统特点

测量精度高,误差小于0.5%

 一键启停,全自动盘煤

盘煤无需煤堆整形,节省大量人力物力

盘煤数据与智能燃料系统实现无缝对接

适用于斗轮机露天煤场和封闭煤场